簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Deep-learning".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="黃緒哲"


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    利用深度學習之工業零件辨識搭配機械手臂自動夾取
    • 機械工程系 /106/ 碩士
    • 研究生: 嚴健榮 指導教授: 黃緒哲
    • 本研究使用深度學習之方法進行工業零件辨識,並整合工研院7A6型機械手臂進行物件夾取之任務。利用於桌上型電腦搭配影像處理單元(GPU)建立立體視覺辨識系統,藉由深度攝影機(Intel RealSens…
    • 點閱:323下載:16

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    基於深度學習之端到端語音辨識與物件偵測於雙臂機器人之整合應用
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 黃泗堯 指導教授: 黃緒哲
    • 本研究整合雙臂機器人之可程式化邏輯陣列(FPGA)運動控制系統及嵌入式 人工智慧運算平台 NVIDIA® Jetson™ TX2,以執行短句語音識別及立體影像物 體辨識,機器人受命進行抓取物件,藉由…
    • 點閱:391下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/13 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/13 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/08/13 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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